#include "AO.h"

AO_T* AO_t;



//************************************
// Method:    	CALCU_SAMA						//< SAMA运算函数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/05/17
// Returns:   	bool							//< 成功：true；失败：false
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	float dt						//< 运算周期
// Parameter: 	bool * DI						//< 数字量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * DO						//< 数字量输出值数组指针
// Parameter: 	bool * AI						//< 模拟量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * AO						//< 模拟量输出值数组指针
//************************************
bool CALCU_SAMA(AO)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO)
{
	/****************变量定义区开始**************/

	AVChannel_t* Channel_pt;

	/*<<<<<定义输入变量>>>>>*/
	float In_Value;

	/****************变量定义区结束**************/

	NAME(AO)* Obj = (NAME(AO)*)arg;

	/****************变量赋值**************/
	
	Channel_pt = (AVChannel_t*)Obj->Sta.Channel_pt;				//< 通道指针			

	/*<<<<<输入变量赋值>>>>>*/
	In_Value = AI[0];
	
	/**************变量赋值结束************/

	/********************************************/
	/**************算法功能实现开始**************/
	/********************************************/
	/*if (Obj->Base.List_Base.ID == 6209)
		printf("the SINE-AO value is %f\r\n", In_Value);*/
	if (Channel_pt != Obj->Sta.Channel_pt)
	{
		printf("ERROR-The Channel_pt is wrong\r\n");
		return false;
	}
	AV_Write(Channel_pt, In_Value, WRITE);						//< duan 0722 修改
	

	/********************************************/
	/**************算法功能实现结束**************/
	/********************************************/	
	return true;
}



//************************************
// Method:    	BCPARA							//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int								//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 广播SAMA参数的数据包的指针
//************************************
int BC_PARA(AO)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(AO)* Obj = (NAME(AO)*)arg;
	BC_PARA_PUBLIC(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	BAK_STA							//< 备份SAMA运算中间参数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int								//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
//int BAK_STA(AO)(Model_Base_t* arg, void** Data)
//{
//	NAME(AO)* Obj = (NAME(AO)*)arg;
//	BAK_STA_PRIVATE(Obj);
//	return 0;
//}



//************************************
// Method:    	ANA_STA							//< 解析备份的SAMA运算中间参数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int								//< 成功：返回解析字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
//int ANA_STA(AO)(Model_Base_t* arg, void** Data)
//{
//	int _iLen = 0;
//	NAME(AO)* Obj = (NAME(AO)*)arg;
//	//< ANA_STA_PRIVATE(Obj);
//	if (Obj != NULL)
//		MEMREAD(Obj->Sta, Data[0]);
//	Channel_Find(Obj->Par.ChannelID, &(Obj->Sta.Channel_pt));
//	return _iLen;
//}



//************************************
// Method:    	CHANGE_PAR				//< 在线修改模块参数函数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Returns:   	int						//< 读取字节长度计数值
// Parameter: 	Model_Base_t* arg		//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void** Data				//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int CHANGE_PAR(AO)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	int _iLen = 0;
	MEMREAD(((NAME(AO)*)arg)->Par, Data[0]);
	Channel_Find(((NAME(AO)*)arg)->Par.ChannelID, &(((NAME(AO)*)arg)->Sta.Channel_pt));
	return _iLen;
}



//************************************
// Method:    	INIT_STAPAR						//< 初始化模块运算中间参数
// Programmer:  lww
// Time:		2018/11/16
// Parameter: 	Model_Base_t* arg				//< 模块参数结构体指针
//************************************
void INIT_STAPAR(AO)(Model_Base_t* arg)
{
	NAME(AO)* name = (NAME(AO)*)arg;
	/****************初始化中间变量结构体**************/
	memset(&(name->Sta), 0, sizeof(name->Sta));
	/**************初始化中间变量结构体结束************/
	Channel_Find(((NAME(AO)*)arg)->Par.ChannelID, &(((NAME(AO)*)arg)->Sta.Channel_pt));
	/****************对中间变量结构体的相关参数进行赋值**************/

	/**************对中间变量结构体的相关参数进行赋值结束************/
}
